「もっと……うとうとさせてあげても、いいかしら」波音と汽笛を聴きながら、のんびり遠くの国に思いを馳せる――２人きりで過ごす、穏やかな時間……

「妹たちみたいに甘えてくれてもいいんだよ……？」静かで心地よい波音に、耳も心も癒やされる……♪

「……ここで会ったことはお姉ちゃんたちにも妹にも秘密だから、内緒のデート、だね」静かな雨音を聴きながら、ゆっくりと一緒に過ごす夜――

「髪を洗うついでに、頭のマッサージも行いますね。ご主人様はリラックスして、私に身を委ねてください♪」癒しメイド、派遣します！

『癒しメイド、派遣します！』メイド派遣会社『ゆあ・れでぃめいど』から派遣されてきたお姉さん系メイドの沙織と過ごす、まったり癒し空間をお届けするASMR【メイドさんの癒しASMRプラン！】

「君は今、困ってることとか、無い？一人じゃできないことがあるとか、肩こってるとか……」あなたの隣の席にいる物静かな女子、雑賀峰さん。

「感じたこと無いぐらい、気持ちよく寝かしつけてあげるねぇ……」柿原真倉は眠ることが大好きな先輩の女の子。寝不足気味のあなたを寝かしつけようと色んな事をしてくれます。

「ふ、不純異性交遊は許しません」厳しい風紀委員長に不純異性交遊の容疑で呼び出されたあなた。試しに、彼女に膝枕で耳かきをしてもらう事になったのだが……？

「じゃあ、自己紹介しまーす。今から明日のこの時間まで、キミの彼女になった――　私立遠浅高校三年生の箸山そよ華だよ。よろしくぅ～」

「殿下は頑張りすぎです。少しはご自分のことも大切にしてください」誰にでも優しく、周囲の人達から頼られる領主のあなた。

「わたしが徹底的に洗浄してあげます♪」自他ともに認める『綺麗好き』な清純系クラスメイトが、膝枕をしながら耳かきやオイルマッサージをしてくれる！？

「もうちょっと、ここに――　い、一緒にいてあげても、いいわよ……？」一緒に海を眺めたあとは、２人きりの空間でまったり……

「中学の頃――私のこと、ほんのり好きでしたよね」クールで少し生意気な後輩に、『甘えさせ』て貰うことになったあなた。優しくまったり癒やされて……！？

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。

「甘やかしたりしてないから。ただの幼馴染だからね」子どもの頃から仲良しを貫いている『あの子』大人になってからこっちは相手を意識しているものの…

『美容師さんにドキドキな距離で散髪されてみませんか？』もしかして、好かれているのかも？と思うくらいに近すぎる美容師さん。

「君はいつも頑張っているからさ。今日くらいはわがままを言っても、バチは当たらないんじゃないかな」連勤が終わり、久しぶりの休日を迎えたあなた。 同棲中の彼女『柊かなえ』があなたを起こしにやってきます。

「わ、私はお嬢様なのよ。不敬、不敬なんだからね」街一番のお嬢様にASMRの練習に付き合ってほしいと言われたあなた。初めは高飛車だったが、段々と優しくしてくれるようになって……？

「さて。今日もさっそく、"お耳の研究"を始めようか♪」放課後。あなたが訪れたのは校内の科学室。そこには『実験』と『耳』を愛するクラスメイト・化亜弥の姿が。あなたは協力者として、彼女の実験に両耳を差し出します。

『金髪ギャルと方言娘に散髪されてみませんか！？』近所に新しく出来た美容院。そこは多数の若い店員さんばかりのお店！

「よろしければ私が温めて差し上げましょうか？」執事。それは主人の手足。執事。それは主人がこの世で最も信頼のおける相手。執事。それはかけがえのない存在。

「ASMRの楽しさ、教えてあげます」色々あって女友達２人にASMRされることになったあなた。ただの友達……と思いきや、裏に色々あるようで……？たっくさん甘やかされて、気持ち良いねんねしましょ！

「お姉ちゃんのおうちに、れっつらごー♪」友達のお姉ちゃんの部屋でたっぷり癒やされるASMR！

あなたのお隣に住むのは、業界で今、最も注目されてる新進気鋭の彫刻家の女性。朝から晩までいつもなにかを彫っている。

「ああ、お姉ちゃんが欲しい」「えっ！？」そんな呟きを、幼なじみに聞かれたことはありませんか？「しょうがないなぁ……じゃあちょっとだけ、君のお姉ちゃんになってあげる！」