「殿下は頑張りすぎです。少しはご自分のことも大切にしてください」誰にでも優しく、周囲の人達から頼られる領主のあなた。

「先輩のこと……お兄ちゃんって呼んでもいいですか？」野々街乃々華は保健室に入り浸る一年生。顔色の悪かったあなたを心配して、安眠のために耳かきをしてくれることに。。

「甘やかしたりしてないから。ただの幼馴染だからね」子どもの頃から仲良しを貫いている『あの子』大人になってからこっちは相手を意識しているものの…

「ええねんええねん、自分と飲む酒が一番美味い。ただそれだけでな」大学の講義が終わり、あなたは女友達の家に遊びに行きます。梅田あかね。

休日の直前の仕事終わり、あなたは女友達と合流する。いつものようにコンビニで寄り道して、お酒とつまみを買う。そのまま彼女の家に遊びに行って、だべりながら缶ビールを開栓し、ポテチをつまむ。

「ふ、不純異性交遊は許しません」厳しい風紀委員長に不純異性交遊の容疑で呼び出されたあなた。試しに、彼女に膝枕で耳かきをしてもらう事になったのだが……？

「今日は今まで一緒に飲めなかった分！　いっぱい飲んじゃうぞー！　おーっ！」バイト終わりの夜、あなたは女友達の家に泊まりに行きます。元山ましろ。昔から一緒にいた妹のような存在の女の子。ついに２０歳になった彼女とお酒を楽しみます。

「君は今、困ってることとか、無い？一人じゃできないことがあるとか、肩こってるとか……」あなたの隣の席にいる物静かな女子、雑賀峰さん。

「もうちょっと、ここに――　い、一緒にいてあげても、いいわよ……？」一緒に海を眺めたあとは、２人きりの空間でまったり……

「じゃあ、自己紹介しまーす。今から明日のこの時間まで、キミの彼女になった――　私立遠浅高校三年生の箸山そよ華だよ。よろしくぅ～」

「もっと……うとうとさせてあげても、いいかしら」波音と汽笛を聴きながら、のんびり遠くの国に思いを馳せる――２人きりで過ごす、穏やかな時間……

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。

「ごめんなさい。私がどんくさいばっかりに」小杉灯火はちょっぴりネガティブなクラスメート自分に自信が無い彼女は、とある理由であなたを耳かきすることに。

人懐っこい方言娘に特別扱いされてみませんか？可愛くて垢抜けてない方言娘と楽しく会話距離が近すぎて耳にかかる吐息耳元で囁かれながら頭皮マッサージ美容師とは思えないサービス受けませんか？

「中学の頃――私のこと、ほんのり好きでしたよね」クールで少し生意気な後輩に、『甘えさせ』て貰うことになったあなた。優しくまったり癒やされて……！？

癒しを求めて添い寝屋「ねんねころん」にやってきたあなた。初めての添い寝屋に緊張しているあなたを担当してくれるのは、新人のえりか。

『美容師さんにドキドキな距離で散髪されてみませんか？』もしかして、好かれているのかも？と思うくらいに近すぎる美容師さん。

「髪を洗うついでに、頭のマッサージも行いますね。ご主人様はリラックスして、私に身を委ねてください♪」癒しメイド、派遣します！

「……ここで会ったことはお姉ちゃんたちにも妹にも秘密だから、内緒のデート、だね」静かな雨音を聴きながら、ゆっくりと一緒に過ごす夜――

『癒しメイド、派遣します！』メイド派遣会社『ゆあ・れでぃめいど』から派遣されてきたお姉さん系メイドの沙織と過ごす、まったり癒し空間をお届けするASMR【メイドさんの癒しASMRプラン！】

「今日は、ととがひとりじめ♪」友達の妹のお世話を任されたあなた。彼女は『おままごと』をしながらASMRをしたいと言うのだが……？小学生に甘えて、甘えられて。ゆったり癒やされちゃいましょう。

「わたしが徹底的に洗浄してあげます♪」自他ともに認める『綺麗好き』な清純系クラスメイトが、膝枕をしながら耳かきやオイルマッサージをしてくれる！？

休日のお昼、あなたは女友達の家に遊びに行きます。島波ゆかり。小さい頃からご近所さんだったちょっと年上のお姉さん。

「お前は不思議なやつなのだ……この魔王であるワガハイでもお前に甘えたくなってしまう」勇者である貴方と対峙する魔王。決戦の直前。彼女は、ある一つの提案をしてきた。

謎のヴェールに包まれてたあの“部長”が満を持して到来！「やっほ。元気してるかい？」音もなく現れ、耳元でそう囁いた少女。彼女こそがASMR部の部長、「生田愛莉鈴」。